L’Institut possède une collection permanente d’objets historiques et artistiques d’origines diverses, qui mettent l’accent sur la documentation historique et iconographique relative à la période coloniale et au Brésil hollandais, y compris la plus grande collection de peintures au monde de Frans Post, qui fut le premier paysagiste. Le Brésil et le premier architecte paysagiste des Amériques, l’Institut abrite également l’une des plus grandes collections d’armes blanches au monde, avec plus de 3 000 pièces, principalement d’Europe et d’Asie, produites entre le XIVe et le XXIe siècle. La bibliothèque de l'Institut compte plus de 60 000 volumes à partir du XVIe siècle, mettant en valeur les collections de brésilienne et des œuvres rares.