Le Milwaukee County Zoo n'était à la fin du XIXesiècle qu'un tout petit parc pour mammifères et oiseaux. Aujourd'hui, il s'agit de l'une des attractions les plus populaires de la ville auprès des familles. Le zoo s'étend sur près de 81hectares paysagers et se compose de spacieux enclos recréant fidèlement l'habitat naturel de ses 2583spécimens. Ce parc est notamment le premier des États-Unis où un ours polaire est né en captivité. Prévoyez au moins une demi-journée pour admirer tous les animaux, voir les employés les nourrir, monter certains d'entre eux et participer aux activités proposées.
Il est possible de parcourir le terrain assez rapidement en suivant la visite guidée qui se fait à bord du train hors rail Zoomobile ou en faisant un tour de train à vapeur classique miniature. La visite guidée dure 25minutes. Les visiteurs peuvent acheter leur billet au guichet Zoomobile près de l'entrée principale. Le Zoomobile et le train miniature ne fonctionnent qu'à la belle saison, soit de la mi-avril à la mi-octobre. Pour une expérience plus singulière, observez les animaux à vol d'oiseau en montant dans le télésiège SkySafari.
Ne ratez pas l'enclos des fauves. Vous y verrez des lions d'Afrique, des léopards des neiges, des jaguars d'Amérique du Sud et des hyènes. Les moments où les employés les nourrissent sont des temps forts de la journée qui font accourir les foules. Prenez soin de vérifier l'horaire avant votre visite, surtout en hiver, où l'on nourrit moins souvent les grands félins en public.
Toute l'année, l'environnement à température contrôlée consacré aux espèces aquatiques et aux reptiles permet d'observer de près les animaux tropicaux et exotiques tels que l'alligator de Chine et le cobra royal. Ne résistez pas au plaisir des attractions complémentaires: montez à dos d'âne ou de chameau, ou encore faites un tour de carrousel à l'ancienne ou une descente en tyrolienne.
Le Milwaukee County Zoo se trouve à une quinzaine de kilomètres à l'ouest de la ville, aux environs de Cannon Park. L'autobus qui s'y rend du centre-ville passe fréquemment. Il y a aussi un très grand stationnement sur place. Le zoo est ouvert tous les jours de l'année. Un jour par mois, sauf l'été, les familles ont gratuitement accès au parc.