Palenque de San Basilio faisait partie de ces communautés fortifiées appelées “palenques”, qui ont été fondées par des esclaves en fuite comme refuge au XVIIe siècle. Parmi les nombreux palenques qui existaient auparavant, seul celui de San Basilio a survécu jusqu'à aujourd'hui et est devenu un espace culturel unique.

Son espace culturel englobe des pratiques sociales, médicales et religieuses, ainsi que des traditions musicales et orales, dont beaucoup ont des racines africaines.

Des expressions musicales telles que le «Bullernege assis», le «Son palenquero» ou le «Son de negro» accompagnent des célébrations collectives telles que baptêmes, mariages et fêtes religieuses, ainsi que des activités de loisirs. Un élément essentiel est la langue Palenquera, la seule langue créole des Amériques qui associe une base lexicale espagnole aux caractéristiques grammaticales des langues bantoues. Cette langue constitue un facteur primordial qui renforce la cohésion sociale parmi les membres de la communauté.