La visite guidée de Castro commencera par une visite de l'église mère dédiée à la Madone de l'Annonciation.
L'église a été érigée sur un temple grec. De conception romane, l'intérieur se caractérise par un maître-autel de style baroque et de nombreux tableaux comme la Madone de l'Annonciation, protectrice du village.

Après la visite, vous continuerez dans les rues étroites du centre historique jusqu'à ce que vous obteniez une vue suggestive sur la mer et son château aragonais construit sur les vestiges de la plus ancienne forteresse byzantine.
Le château a un plan rectangulaire avec quatre tours d'angle. En entrant, il y aura une cour autrefois utilisée pour stocker les produits agricoles qui étaient commercialisés, et une grande échelle, aujourd'hui disparue, avec laquelle on accédait aux étages supérieurs.
Dans la cour, vous trouverez également les portes des chambres du rez-de-chaussée.

À l'intérieur, visitez le musée civique Antonio Lazzari avec son exposition archéologique permanente “Castrum Minervae : entre Grecs et Messapi”, qui vous permettra d'admirer les nombreuses et diverses découvertes des récentes campagnes de fouilles dans la zone du centre historique.